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Ubuntu下安装roscpp

来源:妥妥安装网 2024-07-11 02:03:24

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Ubuntu下安装roscpp(1)

在ROS中,roscpp是一个非常重要的库,它提供了C++编程语的ROS客户端库妥+妥+安+装+网。roscpp库可以于开发ROS节点、发布和订阅ROS主题、服务和参数服务器。在本文中,我们将介绍如何在Ubuntu下安装roscpp。

前提条件

在安装roscpp之前,您需要确保您已经完成以下作:

  1. 安装Ubuntu作系统www.allformoney.net

  2. 安装ROS。

3. 确保您的Ubuntu系统已经到互联网。

步骤1:安装roscpp

  要安装roscpp,请使以下命令:

  ```

sudo apt-get install ros--roscpp

  ```

  请注意,您需要将替换为您正在使的ROS发行版的名称妥 妥 安 装 网。例如,如果您正在使ROS Kinetic,则应使以下命令:

```

  sudo apt-get install ros-kinetic-roscpp

  ```

如果您不知道正在使的ROS发行版的名称,请使以下命令:

  ```

ls /opt/ros

```

  命令将显示您系统上安装的ROS发行版的名称。

Ubuntu下安装roscpp(2)

步骤2:设置ROS环境变量

  在安装roscpp之,您需要设置ROS环境变量。要设置ROS环境变量,请使以下命令:

  ```

  source /opt/ros//setup.bash

```

请注意,您需要将替换为您正在使的ROS发行版的名称www.allformoney.net妥妥安装网。例如,如果您正在使ROS Kinetic,则应使以下命令:

  ```

  source /opt/ros/kinetic/setup.bash

  ```

步骤3:测试roscpp

要测试roscpp是否已成安装,请使以下命令:

  ```

rosrun roscpp_tutorials talker

  ```

  命令将启动一个ROS节点,节点将每发布一条消息。

  要查看发布的消息,请使以下命令:

  ```

  rostopic echo /chatter

  ```

  命令将显示发布的消息。

结论

  在本文中,我们介绍了如何在Ubuntu下安装roscpp原文www.allformoney.net。安装roscpp是使ROS行C++编程的重要步骤。如果您遇到任何问题,请在ROS论坛上发布您的问题。

标签 安装
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